⑴ 천지신명(天地神明), 신(神), 부처, 법신불에게 소원을 빌어서 가호와 위력을 구하는 것 또는 비는 의식. 종교 신자들의 기본적 신앙행위로 원불교에서는 기도의 형식에 따라 설명기도와 실지기도, 특별기도로 나누어 말한다. 설명기도는 기도를 주관하는 사람이 기도문을 낭송하여 여러 사람이 잘 듣고 감동이 되어 각성이 생기도록 하는 것이며, 실지기도는 상대처를 따라 직접 바로 그 대상(당처)에게 하는 것이며(《정전》 심고와 기도), 특별기도는 특별한 원을 세우고 지정한 기간 동안 올리는 기도를 말한다.

⑵ 일원의 진리와 나와의 신앙적 대화. 즐거운 일을 당할 때에는 감사를 올리며, 괴로운 일을 당할 때에는 사죄를 올리고, 결정하기 어려운 일을 당할 때에는 결정될 심고와 또는 설명 기도를 올리며, 난경을 당할 때에는 순경될 심고와 또는 설명 기도를 올리고, 순경을 당할 때에는 간사하고 망녕된 곳으로 가지 않도록 심고와 또는 설명 기도를 하는 것이다. 이 뜻을 잘 알아서 정성으로써 계속하면 자연히 사은의 위력을 얻어 원하는 바를 이룰 것이며 낙 있는 생활을 하게 된다 했다 (《정전》 심고와 기도). 그러나 거짓된 기도를 하면 오히려 죄벌이 있게 된다고 한다.