인생에서 겪게 되는 네 가지 고통. 생고(生苦)・노고(老苦)・병고(病苦)・사고(死苦)의 총칭. 생고는 입태(入胎)에서부터 태어날 때까지의 고통, 노고는 태어나서부터 죽을 때까지 겪는 노쇠의 고통, 병고는 병들었을 때 몸과 마음이 받는 고통, 사고(死苦)는 죽을 때의 고통이나 죽음에 관련하여 느끼는 고통이다. 불교의 관점에서 보면 인생은 자연적으로 경험하는 생로병사의 사고(四苦)의 연속이다. 사성제의 고성제(苦聖諦)에서는 사고를 포함하여 팔고(八苦)를 말한다.