중생세계에 있는 온갖 고통의 총칭. 생로병사의 사고에 네 가지를 합쳐서 사고팔고라고 한다. 사랑하는 대상과 헤어지는 고통(愛別離苦), 원망스럽고 미운 대상과 만나게 되는 고통(怨憎會苦), 구하고 싶은 것을 얻지 못하는 고통(求不得苦), 무상한 색・수・상・행・식의 오온(五蘊) 또는 오음(五陰)에 집착해서 생기는 고통(五陰盛苦)을 합친 것이다. 고제(苦諦)의 팔고 가운데 생로병사의 사고는 모든 인간이 피할 수 없는 자연적인 것이며, 애별리고・원증회고・구부득고는 다른 대상으로부터 비롯되며, 오음성고는 자기 자신의 심신에 대한 집착에서 발생하는 것이다.